J17012
Thema:





Roboter-Positionsbestimmung
Gero
Wilken
17

Ort:
Julian
Bruns
17

Ort:
Erik
Frey
16

Ort:


Zum Vergrössern ins Bild klicken!

Schule:
Berufskolleg Rheine
Betreuung:
Michael Schwunk
Berthold Sommer
betreuer/schwunk_michael.jpg
Kurzfassung:
Zur Steuerung von Roboterfahrzeugen ist eine Positionsbestimmung unabdingbar und die Sensoren sind oft kostspielig. Beim Bau von kostengünstigen Roboterfahrzeugen sehen wir hier ein Einsparungspotential. In unserem Projekt möchten wir verschiedene Preiswerte Sensoren, die zur Positionsbestimmung von Robotern eingesetzt werden können, untersuchen. Mit den gewonnenen Daten wollen wir eine Entscheidungsmatrix entwickeln anhand der die Auswahl der Sensoren vereinfacht werden kann.