| J1708 |  |  |  |
Thema: |
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 | RobotCrate |  |
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Kurzfassung:
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| In dem Projekt RobertCrate (engl. Roboter Getränkekiste) konstruieren und bauen wir eine selbstständig laufende Getränkekiste. Mit dem mechanischen Grundprinzip verzichten wir gänzlich auf den Einsatz von Servomotoren. Nur ein gemeinsamer Antrieb bewegt alle „Beine“ synchron. Die Richtungsänderung bewerkstelligen wir durch die Variation der Schrittlänge. Hierdurch werden der gesamte mechanische Aufwand und die Steuerung des Systems wesentlich vereinfacht. Sensoren und eine Mikrocontrollersteuerung stellen sicher, dass die Getränkekiste nicht an festen Gegenständen (im besonderen Wände, Möbel, Personen, …) anstößt. Eine Steuerung des Systems soll über ein Infrarotsignal ermöglicht werden. | |
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