J1502
Thema:





Raumanalyse durch einen Quadrokopter
Alexander
Neuwirth
17

Ort: Münster
Jonathan
Sigrist
17

Ort: Münster

Schule:
Gymnasium Wolbeck
Münster
Betreuung:
Manuel Rosemann
Kurzfassung:
Ziel des Projektes ist die Vermessung und dreidimensionale Darstellung eines geschlossenen Raumes mithilfe einer Parrot® AR.Drone 2.0. Die Steuerung der Drohne soll mittels des ar-drone Moduls in Node.js realisiert werden. Die Drohne erhält Steuerkommandos von einem Computer über eine WLAN-Verbindung und übermittelt ihrerseits Daten an diesen, beispielweise einen Videostream von der integrierten HD-Kamera. Empfangene Daten sollen dann vom Computer ausgewertet und zu einer dreidimensionalen Darstellung des Raums aufbereitet werden. Des Weiteren soll der Quadrokopter im Auto-Modus, d.h. ohne durch Menschen gesteuert zu werden, den Raum analysieren und Hindernissen ausweichen können.

Platzierung:
Die Meinung der Jury:
Alexander und Jonathan haben mit ihrer Arbeit eindrucksvoll gezeigt, dass aktuelles Spielzeug mit Modifikationen auch zu einem praktischen Nutzen eingesetzt werden kann. Sie befassen sich in Ihrer Arbeit mit der automatischen Raumanalyse mittels eines Quadrokopters. Ihre Arbeit überzeugte sowohl durch die Lösung der aufgetretenen technischen Probleme als auch durch ein begleitendes Simulationsprogramm.




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