|  | NXT Android Control |  |
 |  |  |  | Alexander Neuwirth | 16 |
| Ort: Münster |
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 |  |  |  |  |  | Schule: Gymnasium Wolbeck Münster |  | Betreuung: Manuel Rosemann |  |  |
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Kurzfassung:  |  |  |  | NXT Android Control – internetbasierte Steuerung eines mit einem Smartphone ausgestatteten Legoroboters Ziel des Projektes ist die Ansteuerung eines Mindstorms NXT Roboters mittels Bluetooth und Internet sowie die Erweiterung der NXT Funktionalitäten um Kameraübertragung, Soundübertragung und GPS-Sensoren unter Verwendung eines Smartphones. 1. Ansteuerung des Roboters über Bluetooth Die Programmierung erfolgt in Java. Hierzu muss die Standardfirmware des NXT durch LeJOS ersetzt werden. Zur Ansteuerung wird ein Android Smartphone verwendet. 2. Erweiterung der Funktionalitäten, WLAN-Anbindung, Steuerung über Computer Die Kommunikation zwischen Mensch Computer–Smartphone–NXT–NXTUmfeld erfolgt in einem LAN-Netzwerk. 3. Internetanbindung Die bisherige Steuerung des Roboters mittels WLAN (begrenzte Reichweite)soll durch WWAN ersetzt werden (weltweite Reichweite). Sowohl der Computer als auch das Smartphone benötigen hierfür einen Internetzugang. 4. Steuerung über mobile Endgeräte |  |  |  |  |
Platzierung:

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