Wir bauen mithilfe eines Lego Minstorm NXT Roboters einen Roboterarm. Mit dem Arm sollen Gegenstände bewegt werden. Der Arm kann sich um die eigene Achse drehen. Außerdem soll der Arm sich auf und ab bewegen können, um z.B. Gegenstäne von einem höheren Punkt zu einem tieferen Punkt transportieren zu können. Mit einer aus Lego gebauten Roboterhand können Gegenstände gegriffen werden. Der Roboter soll durch Sensoren sowie durch Tasten gesteuert werden können.