Wir wollen einen Roboter so programmieren, dass er an einer bestimmten Stelle anhält und einen Ball in ein Ziel wirft. Unser Roboter soll selbstständig die richtige Position für den Wurf finden. Der Roboter bekommt eine Wurfeinrichtung, mit der er das Ziel trifft, ohne dass wir eingreifen müssen. Dazu wird der Roboter mit einem Farbsensor und zwei Motoren ausgestattet. Wir wollen dabei auch herausfinden, ob der Roboter besser treffen kann als wir als Torwandschützen.